中國加速發力2027年綜（zōng）合實（shí）力世界領先（xiān）

　　近期，人形機器人成為大眾關注熱點。

　　在國（guó）內，人形機器人大賽暨人形機器人百人會論壇在北（běi）京舉行，匯聚了我（wǒ）國人形機（jī）器人領域（yù）的“排頭兵”。

　　在（zài）國外，英（yīng）偉達聯合創始人兼CEO黃（huáng）仁勳在NVIDIAGTC2024開發者大（dà）會上介紹（shào）了英偉達最新的AI芯片（piàn）和硬件方案及合作案例，人形機（jī）器人（rén）是（shì）其中的重點（diǎn）。此外（wài），人工智能公（gōng）司OpenAI與（yǔ）人形機器人公司FigureAI合作，推出了大模型加持的人形機器人Figure01。

　　中國人形機器人百人會副秘書長、星動紀元創始人、清華大學交叉信息研（yán）究院助理教授陳（chén）建宇（yǔ）認為，“人形機器人將會是具身智能（néng）最佳的承載形態，也是通（tōng）用機器人的終極形態。它跟人一樣（yàng）有手有腳（jiǎo），有無窮的延展性，可以做到非常多事情（qíng），可以把（bǎ）具（jù）身智能最大的潛（qián）能發揮出來。”

　　新（xīn）質生產力的典型代表

　　今年《政府工作報告（gào）》提出，我國將大力（lì）推進現代化產（chǎn）業體係建設，加快發展新質生產力，同時，深化大數據、人工（gōng）智能等研發應用，開展“人工智能+”行動。作為“先鋒”未來（lái）產（chǎn）業之一——人形機（jī）器人展（zhǎn）現（xiàn）出強大的潛力和（hé）吸引力，是新質生產力的典型代表，將成為提（tí）升（shēng）國（guó）家戰略科技力量的（de）重要推（tuī）動力。

　　中（zhōng）國人形機器人百人（rén）會專家委（wěi）員會主任、2000年圖靈獎獲得者、中國科學院院士姚期智認為，“機器人與人工智能兩（liǎng）大產業在這裏（lǐ）（人形機器人（rén））相（xiàng）結合，必定會連帶出許多新的需求，包（bāo）括高端機器製造以及軟件係統等，這（zhè）些（xiē）都必定會創造出新的、有價值（zhí）的企業，以（yǐ）及相關的產業鏈和巨大的生態鏈。”

　　2023年10月20日，工業和（hé）信息化部印發《人形機器人創新發展指導意見》，明確其（qí）地位是“人形機器人有望成為繼計算機（jī）、智（zhì）能手機、新能源汽（qì）車後的顛覆性產品，將（jiāng）深刻變革人類生產（chǎn）生（shēng）活（huó）方式，重塑（sù）全球產業發展格局”，發展目（mù）標是“到2027年，人形機器人技術（shù）創新能力顯著提升，形成安全可（kě）靠的產業（yè）鏈供應鏈體係，構建（jiàn）具有國際競爭力的產業生態，綜合實力（lì）達到世界先進水平”，有利條件是“發揮製造業門類齊全、應用場景豐富、市（shì）場（chǎng）規模龐大以（yǐ）及新型舉（jǔ）國體製優勢”，發展路徑是（shì）“堅持應用牽（qiān）引、整機帶動、軟硬協同、生態培育的路徑”。

　　隨著人工智能（néng）不斷取（qǔ）得突破性（xìng）進展，人形機器（qì）人將不再是隻能送餐、擰螺絲的“工具人”，大模型（xíng）將賦能人形機器人走向主動交互（hù）。例如，更強調機（jī）器人仿生結構的（de）仿生人形（xíng）機器人，“一方麵，它利用電擊替代（dài）人的肌肉，實現（xiàn）各種流轉型呈（chéng）現。另一（yī）方麵，我們將語（yǔ）音機器人與（yǔ）大模型（xíng）深（shēn）度融合（hé），利用大（dà）模型輸出（chū）結果，使機器（qì）人能夠精準的情緒和語言表達。”大連（lián）蒂艾斯科技發展股份有限公司聯合（hé）創始人、CEO李博陽在接（jiē）受記者采（cǎi）訪時介紹，“這種（zhǒng）交（jiāo）互方式一方麵是外形仿人，另一方麵是交互更加自然，增加了（le）表情交互（hù）。”

　　中信證（zhèng）券發布的數據顯示，預計2035年，人形機（jī）器人市場空間為16310億美元，萬億藍海（hǎi）蓄勢待發。“人形（xíng）機（jī）器人是世界上公認科技最高端研（yán）究走向之一。現在，世界各國在這方麵都處於差不多的關口（kǒu）。中（zhōng）國非常（cháng）盼望能（néng）夠在這個領（lǐng）域努力奮進、脫穎而出。”姚期智表示。

　　具身智能最佳的載體

　　人形機器人，被業界普遍認為有望成為機器人的終極理（lǐ）想形態，它在外（wài）形上與人（rén）最為相（xiàng）似，能完成更多、更靈活的動作，並且交互更具親和（hé）性。記者在人（rén）形機器人大賽現（xiàn）場采訪時，聽到最（zuì）多的一句話就是，“在大模型持續賦能下，人（rén）形機器人將是具身智能最佳的載體。”

　　具（jù）身智能，是（shì）指在機器（qì）智（zhì）能領域中，通（tōng）過將（jiāng）智能算法與物理實體的感知、行（háng）動和（hé）環（huán）境交互相結合，使機器能夠以更自然、更智能（néng）的方式與環境進行交（jiāo）互和解決問題的能力。人形機器人作為通用人工智能具象化載（zǎi）體，當與人工智能大模型相結合時，可以感（gǎn）知物理（lǐ）世界，利（lì）用多模態感（gǎn）知控製自己的身體，完成複雜的任務。

　　“數據（jù）對於具身智（zhì）能（néng）來說非（fēi）常重要。這一點，人形機器人有天然的優勢，它的數據相對來說（shuō），可以更直接的從人類的行為數據裏獲（huò）取或者遷移過來，這是非常大的好處。”陳建宇表（biǎo）示，此（cǐ）外，還有一個天然優勢，即人形（xíng）機器人（rén）由於（yú）具備跟人類（lèi）似（sì）的形態，所以（yǐ）更能滿足人類情感和審美的訴求。

　　“過去，機器（qì）人工作可能停留在‘小（xiǎo）腦’層麵，即（jí）如何（hé）讓機（jī）器人更穩定行走，機械臂控製更（gèng）靈活。這本質上與業務流程存（cún）在較大鴻溝。”科大訊飛人形機器人首席科學（xué）家季超在接受記者采（cǎi）訪時解釋道，例如，過去，機（jī）器人從A點走到B點，或者在流水線上抓取某些（xiē）物品，但它並（bìng）不了解為何要走（zǒu）到B點，以及為（wéi）什麽要抓取物品，這隻是機器（qì）人基礎功能。“如果機器人隻完成這些基礎功能，已無法滿足業務場景的（de）需求。”

　　季超舉（jǔ）例（lì），如果一家電力公司發生燃氣泄漏或有毒氣體泄漏時，因（yīn）變壓器存（cún）在放電，放電會使氣體變成劇毒，所以需要工作人員進入相應房間，然後進行打開窗戶（hù）、關閉閥門等操（cāo）作。這（zhè）是（shì）一個標準的業務流程，工（gōng）作人（rén）員遇到這種情況時，可以快速明白需要做什麽。但這（zhè）樣的場景，雖然工作人員操作時會（huì）穿戴防化服和防毒麵具，但是仍然存在對人體（tǐ）安全和健康的潛在風險。

　　“因此，我（wǒ）們希望人形機器人可以代替人進入有潛在風險的工作場景，走到有氣體泄漏的閥（fá）門前，識別閥門、關閉閥門，再打開窗戶。”季超表示，“之所以過去無法實現這一點，是因為它（人形機器人）缺乏聰明的（de）‘大腦’。”

　　“我（wǒ）們需要將任務與實際業務（wù）流程結合，基於大模型（xíng）進行微調，形成基於任務場景下的多模態矩（jǔ）陣大模型。讓機器人能夠按照我們對場景的理解，進行一係列基於時間序列的穩步操作，而不僅僅是簡單從A點走到B點，展現它（tā）的（de）運動和抓取（qǔ）能力。”季超向記者闡（chǎn）釋了對人形機器人未來的期待。

　　市場熱潮中的冷思考

　　在（zài）行（háng）業高速發展背後，也有不少冷靜的聲音。

　　“仿人機器人（rén），不僅僅是把工業機器人裏（lǐ）很多現有的成果簡單移植過來，有很多基礎理論問題需要解決（jué）。”中國人形機（jī）器人百人會專家委員（yuán）會成員、香港大學機器人研究所所長（zhǎng）席寧舉例，“現在，很（hěn）多人都說用大（dà）模型訓練仿人機（jī）器人，端對端（duān）輸入一個場景（jǐng），就產（chǎn）生了一（yī）個力，讓仿人機器人控（kòng）製力。但是誰也沒有問過，機器人的力怎麽控製（zhì）。”

　　席（xí）寧解釋，如果給機械係統輸入的是“力”的指令，而輸出的也是“力（lì）”，兩者之間沒（méi）有延遲，如何進行控製？這是需（xū）要從理論上要解決的問題。“要讓仿人（rén）機器人真正達到我們要的（de），完成我（wǒ）們布置的任務，達到我們的要求，必須要解決基礎性的問題（tí）。”

　　中國人形機器（qì）人百人會副理事長、科大訊（xùn）飛副總裁劉聰則認（rèn）為，目前，人形機器人硬件成本過高，限製了其在各個場景的應用，上（shàng）下遊產業鏈還需要進一步完善。此外，具身智能不僅（jǐn）僅是單純的大模型（xíng），還需要收集規模操作的數據集，以及確定端到端的解決方案，這都需要未來結合具體場景進行探（tàn）索。

　　對（duì）於如何保障（zhàng）機器人產業可持續發（fā）展，中國人形機器人百人會（huì）副理事長、達闥機器人公司董事長兼首席執行官黃曉慶呼籲，工信部盡快成（chéng）立可監控、可保證安全、可保證隱私的（de）機器人服務（wù）管理局。他表示，“你能想象機器人滿地亂跑嗎？你（nǐ）能想象（xiàng）機器人失去控製的（de）結果嗎？所以，我們必須建立行業規範和安全規範，以保證（zhèng）機器人產業健康發展。”

　　正所謂“關（guān）關難過關關過（guò），事（shì）事難成事（shì）事（shì）成”。當（dāng）前，人（rén）形機器人已成為各方競逐未來產業的新賽道，以及“人工智能+”發展的熱點領域。人形機器人每邁出一步，都能掀起市場熱潮，其商業化步伐也（yě）在競爭中（zhōng）不（bú）斷加快。